Ett majestätiskt mord är den tredje boken i den finurliga deckarserien ”Drottningens detektivbyrå” med Drottning Elizabeth II i huvudrollen. Norfolk, 2016. En hand flyter iland på stranden i närheten av drottningens julfirande. Elizabeth har hunnit bli någorlunda van vid att lösa komplexa mordgåtor. Men även om hon snabbt lyckas identifiera det sjuttioåriga offret – Edward St Cyr – tack vare hans klackring, blir jakten på mördaren desto svårare. Snart hittas ytterligare en kropp och en kvinna från trakten råkar ut för en allvarlig smitolycka. Medan jullovet lider mot sitt slut måste drottningen och hennes pålitliga assistent Rozie skynda sig att lägga klart det svåraste pusslet hittills. Vem vet vem som blir nästa offer?